{"id":3690,"date":"2017-11-02T01:28:06","date_gmt":"2017-11-01T23:28:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.f3f.ch\/?p=3690"},"modified":"2017-11-02T02:20:40","modified_gmt":"2017-11-02T00:20:40","slug":"motcam-erste-erfahrungen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.f3f.ch\/?p=3690","title":{"rendered":"MotCam – erste Erfahrungen"},"content":{"rendered":"

Hallo interessierte Blogleser. Ich werde nun in lockerer Folge \u00fcber MotCam berichten. Ich hatte das System anl\u00e4sslich des F3F Welsh Open 2017 erstmal live von Alvaro SILGADO vorgef\u00fchrt bekommen. Ich war sofort interessiert was Alvaro an Entwicklung geleistet hat. Doch erstmal…<\/p>\n

was ist MotCam?<\/p>\n

MotCam ist eine Software welche Videobilder auswertet. Etwas pr\u00e4ziser, MotCam wertet Videobilder aus um bewegte Objekte zu detektieren und auszuwerten. Ziel ist es ein F3F Modell an der Base zuverl\u00e4ssig zu erkennen und die Kreuzung zur Baseline zu signalisieren. Es geht eigentlich darum die Wendemarkenrichter durch ein automatisierte Anlage zu ersetzen.<\/p>\n

Nun, woraus besteht dieses System. Der Kern des Systems bildet die MotCam Software welche auf bestimmte Videocameras vom Typ Sony\u00a0 PS Eye optimiert wurde. Es k\u00f6nnen nur diese Cams verwendet werden. Ansonsten braucht es noch einen Rechner mit Microsoft Windows um die Software zu betreiben. MotCam unterst\u00fctzt zwei Cams pro Base, damit lassen sich Blickwinkel bis 150\u00b0 realisieren. Um bei zwei Cams eine gute Bildverarbeitungsrate zu erzielen sollte bei der Leistung des Rechners nicht gegeizt werden.
\nDazu habe ich noch die Software ReMotCam angeschafft welche das fernsteuern der Basen sowie eine komplette F3F Wettbewerbssoftware beinhaltet, doch dazu mehr in einem weiteren Beitrag.<\/p>\n

F\u00fcr mein System habe ich folgende Hardware angeschafft. Zwei Rechner f\u00fcr die Base mit je zwei Cams.<\/p>\n

4 Stk. Sony PS Eye Cam
\n2 Stk. Intel NUC Core i7-7567U Prozessor (2x 3,5 GHz), 8 GB RAM, 16 GB m.2 OPTANE Memory, 64 GB SD-Card
\n2 Stk. HDMI Fake Plug (wichtig f\u00fcr Betrieb ohne Bildschirm)
\n2 Stk. Camhalter aus dem 3D Drucker nach Vorlage von Alvaro SILGADO
\n2 Stk. Ministative von D\u00f6rr
\n2 Stk. Kugelk\u00f6pfe von Monfrotto
\n1 Stk. WiFi Acces Point mit 4-Fach Ethernetswitch
\nKabel, Schrauben, USB Relais, etc…
\n…und zuguter letzt…einen Haufen Arbeit \ud83d\ude09<\/p>\n

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rote Halterungen aus dem 3D Drucker von Shapeways<\/p>\n<\/div>\n

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MotCam an INTEL NUC<\/p>\n<\/div>\n

Das System mit den Intel NUC’s startet in weniger als 40 Sekunden komplett auf, und MotCam ist bereit.
\nAuf den Basen l\u00e4sst sich \u00fcber MotCam vielf\u00e4ltig einstellen wie die Cams eingerichtet werden und wie die Dedektoren arbeiten sollen. Es lassen sich Bilder der Dedektion oder gar die ganzen Videostreams abspeichern um sp\u00e4ter das System zu bewerten.<\/p>\n

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Shot einer Dedektion<\/p>\n<\/div>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Insekt dedektiert<\/p>\n<\/div>\n

Nach einigen trockenen Laborversuchen ging ich heute erstmals an den Hang und baute das System auf. Als erstes wollte ich komplett \u00fcber WiFi (5 Ghz) das System betreiben. Dies funktionierte aber sehr unzuverl\u00e4ssig. Obwohl die Pings mit 1-4 ms nicht schlecht waren h\u00e4ngte die Verbindung zu ReMotCam immer wieder ab. Ich muss dabei zugeben das ich mir kaum Zeit f\u00fcr eine optimale Antennenausrichtung nahm. Also testete ich mit Kabel weiter was dann absolut zuverl\u00e4ssig funktionierte. Die Basen k\u00f6nnen auch komplett autonom betrieben werden, man ist nicht unbedingt darauf angewiesen eine zentrale Steuerung einzurichten. Die Basen piepen dann einfach bei jeder Detektion ohne weitere Steuerung, f\u00fcr gewisse Trainingseinheiten sicher ausreichend. Nach dem ersten Einsatz zeigt sich dass die Rechner ausreichen um gerechnete 75 Frames per\/Second\u00a0beider Cams zu liefern. Doch von Nix kommt nix, die Batterien waren nach einer Stunde Betrieb fast leer. Die erste Erfahrung galt rein dem Aufbau am Hang und dem WiFi Test. N\u00e4chstes mal werde ich mich intensiv mit den Dedektionssettings besch\u00e4ftigen und zudem werde ich den Leistungshunger genau berechnen bzw. messen um geeignete Akkupackete anzufertigen.
\nAlso langweilig wird’s noch nicht…bis zum n\u00e4chsten mal.<\/p>\n

Falls ihr Fragen oder Anregungen zum Thema habt, einfach die Kommentarfunktion hier im Blog benutzen. Danke.<\/p>\n

Martin Ulrich<\/p>\n

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